Segelyachter (S/Y), även kallade Segelbåtar, är fritidsbåtar med mast/er och segel. Den största fördelen med Segelyachter gentemot Motoryachter är att de kan korsa oceaner och stora avstånd utan att behöva tanka. Å andra sidan är Segelyachter mer beroende av väder och vind då de primärt drivs av vind i seglen, vilket ger en långsammar marschfart än Motoryachter. Då de har fler restriktioner på sin design (hydro- och aerodynamiskt sett), så är Segelyachter vanligtvis mindre i både höjd och bredd och har därför en mindre volym (jämfört med en Motoryacht av samma längd). Segelyachter är också ofta inte lika väl utrustade, speciellt i interiören, som Motoryachter. Dock är Segelyachter ofta mindre känsliga för sjöförhållanden såsom vältringar, lutningar och svängningar. Två stora kategorier av Segelyachter som inte har att göra med längden på Segelyachten är: Kryssningsyachter och Racingyachter. Det anses vara svårare att Navigera, lägga till, och sköta en Segelyacht än en Motoryacht. Därmed får Segelfartyg företräde framför Motorfarkoster enligt maritim lag. I vissa länder skiljer sig skepparlicensen till och med åt mellan de båda.